摘要:针对单通道旋转弹对电动舵机快速响应和无超调跟随要求，设计一种基于单环回路伺服结构的高速电动舵机控制系统，采用具有浮点运算功能的TMS320F2810控制芯片处理AD采样信号和生成PWM控制信号，应用复合PID控制算法处理数据，实现高速响应和稳定跟随。实验结果表明：该控制系统能够快速、稳定跟随控制信号，具有较强的鲁棒性，达到单通道旋转弹的控制要求。

摘要:首先对常见的4G无线通信系统，描述了混合型的波束赋形算法，混合波束赋形技术是介于长期和短期波束赋形之间，最佳接近于Nrx=1。对于任意一个终端而言，每个RB的瞬时信道类似于单层波束赋形中的情况，一个特征值分解能够应用于瞬时或平均信道相关矩阵。波束赋形传输也能够沿着信道最强的方向传输所有可获得的功率 (通过相关矩阵的显性特征向量可实现)。接着对混合波束赋形技术做了一个软件设计实现方案，包含上行链路的SRS合路器和下行链路的物理层设计。最后，对于不同的算法性能指标给出了详细的仿真,得到了一些技术结论。

摘要:随着高分辨率对地观测卫星的快速发展，地面接收系统所面临的数据速率与系统带宽间的矛盾越来越突出，固有的单极化接收难以满足带宽要求，虽然极化复用接收能有效地解决带宽不足的问题。但极化复用的难点在于两个极化间存在不可避免的干扰，对星地链路的极化隔离度要求很高。经理论分析发现极化复用接收性能取决于星地间的联合隔离度，随着星地天线空间关系的不同，隔离度会发生变化。由于星地联合隔离度的不确定性，设计极化复用接收的比对标准是极化复用接收结果处理上面临的主要难点，为验证理论分析，极化复用体制下的接收试验不可或缺。

摘要:针对热电材料电阻率随温度变化范围大及其电阻率测量精度不足，以TMS320F28027为核心处理器，设计了一个高精度和宽范围的电阻测量电路。经实验验证，电路实现了基准电压调节和自动追踪最佳基准电压与最佳采样电阻的功能，具有高精度、低电压和宽范围的特点，为热电材料电阻率测量提供了一个有价值的电路。经少许改进，电路可以利用在其他相似的大范围电阻测量中。

摘要:在公共交通一卡通互联互通过程中，各城市使用IC卡谐振频率的多样性造成了互联互通工作中IC卡与终端的不兼容性，产生刷卡盲区问题，结合IC卡谐振频率工作原理和大量实验数据，对IC卡谐振频率测试误区进行分析，通过统计分析方法，总结出一条跨区域模式下公共交通一卡通互联互通过程中IC卡谐振频率测试方案，实验数据表明，该方法在不影响用户刷卡体验的情况下可以较好地收敛IC卡的谐振频率值范围。

摘要:针对仪器出厂前，需要对仪器硬件进行校准的问题，提出一种调理电路增益分析存储系统。本系统采用安捷伦34410A万用表作为测量工具，以STM32作为主控制芯片，用STM32芯片自带的 NAND Flash 作为存储单元，下位机通过USB与PC进行通信。测试研究表明，该系统能够实现利用上位机控制安捷伦34410A万用表采集一种调理电路中各个放大器和衰减器的实际输入输出电压，进而计算其实际增益，然后把采集到的增益发送至下位机存储于Flash里面的功能。随后上位机软件通过USB把存储器里的数据读出，最终利用读出的实际增益值进行后续的校准工作。

摘要:目前，在微型扬声器的热效应分析方面，国内已有一些研究，文中对扬声器的结构及其工作原理做了简单介绍，运用有限元法对扬声器工作过程中的温度场进行数值求解。在COMSOL Multiphysics有限元分析软件中建立微型扬声器模型，并对其进行网格划分，仿真分析扬声器工作时内部的温度分布情况，可以得到扬声器工作过程中温度场的二维和三维分布图形、内部流体速度场的分布情况以及内部不同部件的温升对比图。得出的结论为微型扬声器的设计和研究提供一定的理论参考。

摘要:在选择特定CMOS工艺基础上，本文提出了同步Buck型转换器开关桥拓扑结构和器件最佳组合的选择方法。DCDC转换器是集成在有着相同负载的集成电路中，集成电路工作点已知且恒定。本文设计空间由多种共源共栅/非共源共栅开关桥拓扑结构和可用MOS开关器件构成，由本文方法选出的设计空间，满足使电源转换效率η最大化的设计要求。本文提出的方法缩小了设计空间、找到了最低功耗组合，并且避免了繁琐的比较仿真工作。在45 nm和65 nm CMOS工艺基础上，本文对具有核心器件、I/O器件和高压器件的同步3.3~1.65 V Buck型转换器进行仿真。仿真结果与理论值（由本文方法计算所得）对比结果验证了本文提出方法的可行性。此外，通过对比得到的结论对于以后详细设计和相关拓扑结构优化提供有效参考。

摘要:在RFID系统中，当多个电子标签同时向阅读器发送信息时有可能产生数据碰撞现象，为解决此问题，在对动态帧时隙ALOHA算法与返回式二进制算法分析研究的基础上，提出一种将二者相结合的改进算法。该算法吸取ALOHA算法反应速度快和二进制算法识别效率高的优点，同时能估计系统内剩余标签数量，动态调整帧长度，使系统工作在最优状态。理论分析和MATLAB仿真结果表明：改进算法较传统防碰撞算法有效地提高了系统吞吐率，同时减少查询标签所需时隙数。

摘要:离散傅立叶变化扩展的正交频分复用（DFTSOFDM）技术已被3GPP采用，作为长期演进项目（LTE）的上行调制方案，具有峰均比（PAPR）低等优势。该方案中接收机端现有的定时同步算法，大都不能适应低信噪比的高斯白噪声信道和多径衰落信道的恶劣环境。针对此情况，本文提出了一种改进的假设检验统计量，用来进行定时同步。理论分析与仿真表明，在AWGN信道和多径衰落信道下，低信噪比（10dB）的工作条件，改进的算法对高速运动引起的多普勒频偏具有较强的抵抗力。接收机能快速、高准确率的同步上发送数据的帧头，改进算法对工程应用具有一定价值。

摘要:针对某单晶硅生产车间配电网的功率因数偏低，以及电压波动的情况进行分析，在此前提下，比较了两种混合补偿的解决方案，并提出了采用静止无功发生器（SVG）对电容器投切装置进行纠正补偿的方法。利用MATLAB/Sinmulink仿真软件，搭建了混合补偿系统的模型，进行仿真验证，同时设计了SVG装置并应用于单晶硅生产车间。仿真和实验结果表明，电网功率因数能提高到0.99以上，所设计的静止无功发生器可有效提高单晶硅生产车间配电网的功率因数，且具有较好的动态性能。

摘要:机载脉冲多普勒雷达存在多普勒盲区，对处在多普勒盲区内的目标跟踪容易出现跟踪中断或重新起批的问题。针对这一问题，提出了一种基于雷达与红外传感器的数据融合方法。目标未进入多普勒盲区前，通过雷达与红外融合跟踪获取目标运动的先验信息；目标进入多普勒盲区内，利用红外传感器获取的方位信息，结合盲区前融合跟踪获取的先验信息实现目标的连续跟踪。仿真结果表明本文提出的方法能够对处于多普勒盲区内作机动转弯的目标进行连续跟踪，弥补了雷达在盲区内对目标跟踪过程中出现的跟踪中断与重新起批问题。

摘要:星载合成孔径雷达(SAR)图像信噪比低，由于相干斑噪声和非检测目标的干扰，在其中进行机场目标检测及区域提取难度较大。针对上述问题，提出一种星载SAR图像机场目标检测提取算法。对原始SAR图像进行curvelet阈值去噪处理，抑制相干斑噪声并突出低灰度区域；根据灰度分布进行Otsu最大类间差分割，初步划分感兴趣区域(ROI)；通过加入了最小二乘修正的随机Hough变换(RHT)检测机场跑道；最后基于跑道上选取的种子点区域生长得到完整的机场区域。实验结果表明，提出的算法解决了星载SAR在解译方面的难点，有效检测出机场目标并提取相关区域，具有较高准确率和鲁棒性。

摘要:传统的RANSAC误匹配剔除算法对柱面图像误匹配剔除效果较差，为了解决这一问题，提出一种基于曲线拟合的误匹配剔除算法。首先对两幅图像进行SURF特征提取并采用最近邻匹配法进行粗匹配，然后将匹配点对集合按照所在列数的大小进行排序，最后将每个匹配点对两个特征点所确定的直线的斜率集合、欧式距离集合分别进行曲线拟合从而剔除误匹配。实验证明，提出的基于曲线拟合的图像匹配算法明显增加了剔除误匹配后靠近柱面图像边缘部分的匹配点数量，提高了柱面图像匹配的精度。

摘要:为检测光滑金属工件表面缺陷，以发光LED点阵作为被检工件的背景，搭建了基于平行光照明的视觉检测系统。由于工件表面与缺陷在明暗域图像中有完全相反的灰度表现，使用三个相机从不同角度采集被检工件图像；提取三幅图像中LED点阵各发光点的中心坐标，并以之作为特征点对图像实施了结合随机抽样一致(random sample consensus, RANSAC)估计的直接线性变换(direct linear transformation,DLT)；最终实现了明暗域图像间的差动式融合。实验结果表明差动式融合不但有效地消除了背景带来的干扰信息，而且明显提高了缺陷与被检工件表面的对比度。

摘要:超分辨成像是一种数据自适应的成像技术，可以应用于ISAR成像的群目标识别中。目前常见的Capon等算法由于最优加权矢量的计算误差，会造成波束形成器的性能急剧下降，然而超分辨成像算法加入二次约束和子空间约束后，成像效果大大提高，并对群目标识别有着很好的效果。由常见的Capon为起点，分析超分辨成像算法的二次约束和子空间约束的优势，分别比对比稳健自适应波束形成的对角加载算法和基于特征空间的波束形成算法，最后通过仿真展示结果。

摘要:在小词汇量孤立词语音识别的研究中，录入的语音指令语速过快(慢)或音量过大(小)都会影响语音识别系统对于这些指令的识别率。为此，需要对这些语音指令进行调整。本文提出一种基于线性预测分析技术的语音语速和音量调整方法，该方法由已知语音信号反解出声门激励信号，对反解出的声门激励信号进行语速和音量的调整，将调整后的声门激励信号再次激励声道系统输出语音信号，得到调整后的语音信号。仿真研究结果表明，该方法具有实际可行性并且可以显著改善语音识别系统对于语速过快(慢)、音量过大(小)指令的识别率。

摘要:为了满足机载综合显示系统在数据存储量、显示实时性、芯片处理速度等方面的高要求，设计并实现一种机载综合显示系统。系统以FPGA为主要开发平台，利用其丰富的设计资源配合CMOS摄像头实现视频的采集，视频进行插值处理后通过DDR2 SDRAM实现数据的高速缓存。在图像处理过程中同时生成当前所需叠加的仪表图形，最终将仪表图形叠加到视频中并送入显示器显示。经验证，系统可以在60帧/秒的视频上进行全姿态指示仪和全罗盘仪表图形的叠加，每个像素大小为16 bit,支持的最大分辨率可达1920×1080。

摘要:为测量某型号柴油机缸盖的三维特征尺寸，通过CCD、线结构光和闭环反馈触发控制子系统扫描测量得到缸盖的三维点云数据。应用点云库（PCL，point cloud library）中的随机采样一致性算法（RANSAC）进行平面拟合，计算点云表面的法向量，完成测量坐标系转换，建立位置基准。采用PCL中的SAMODEL_CYLINDER模型将圆柱特征点和背景点进行分割，采用PCL函数拟合圆柱轴线向量、轴线上某点坐标和圆柱半径来确定圆柱位置，实现特征提取。实验表明采用PCL中的平面拟合函数、圆柱拟合函数具有较高的计算精度。

摘要:针对飞行校验系统中的DME设备的飞行校验需求，设计了一种基于嵌入式的信号采集组件，该组件以ARM嵌入式系统作为整个系统的处理和控制核心，系统包含了A/D转换、ARINC 429总线接口、GPS同步信号接口以及与上位机通讯的LAN接口等相应的硬件设计，并开发了基于嵌入式linux系统的相应硬件接口驱动，包括SPI总线驱动、ARINC 429总线接口驱动程序以及相应的测试应用程序等。该系统最终实现了对地面台站DME的测量分析，经实验测试能正常完成对模拟信号的测量处理，对ARINC429命令的完整解析，并可以实现与上位机的数据传输功能，该组件具有较强的可移植性，可推广应用于其他实时测量领域。

摘要:传统制冷设备的软件测试借助于一套完备的模拟暖通(HVAC)设备的辅助系统，并且基本上采用手动测试，效率不高。本文通过将虚拟仪器理论引入制冷设备的测试系统，并采用LabVIEW软件开发平台，来对现有测试进行升级改造。实践表明，该测试系统能有效地提高测试的灵活性和可靠性，较大程度提高测试的自动化水平和平台的通用性，提升系统测试效率，具有较大的实用价值。

摘要:设计了一种基于LabVIEW多线程技术和 PC声卡地声音数据采集分析系统，该系统可以实时地对声音信号进行采集、分析和比对，并能及时得出检测结果，而且采集的声音数据和检测结果都会被保存下来，以备后期的调用，同时还可以与预先设置的标准声音进行对比识别。经过对吉他多音色的实际测试，显示在标准信号3%误差范围内,本系统的总体检测准确度平均达到了91%，具有较高的准确度和稳定性，并且通过多次实验发现误差阈值在3%~5%之间时，测试的准确度是最高的。适合应用于语音识别、环境噪声监测和产品检测等多种领域。

摘要:针对机械臂，数控机床等加工设备的振动测试问题，研制了一款便携式双通道振动测试系统。采用ST3电磁式传感器拾取设备的振动速度信号，利用AD620仪用放大器对传感器的mV级电压输出进行了放大。采用美国NI公司的 USB6008数据采集卡将放大后的信号传至上位机，同时基于LabVIEW平台编写了数字低通滤波，频谱分析和相关分析软件。实际测试表明，该系统可实现较高采样频率的采样，对机械振动信号的分析处理更为高效，同时系统具有体积小，操作简单，人机交互友好等优点。

摘要:针对目前钻井柴油机节能监测方法存在测试项目多、数据可靠性差、计算过程复杂、累计误差大等问题，通过对现有的扭矩和转速测量方法和数据传输技术等进行系统分析和研究，研制了一套适用于钻井柴油机的输出扭矩和转速测量系统。实验表明，该系统的测量精度能够满足SY/T 5030《石油天然气工业用柴油机》中对柴油机输出扭矩和转速的测量误差范围的要求。通过现场应用，证明该系统测试效果良好，进一步提高了钻井柴油机节能监测与评价工作的科学性和准确性。

摘要:针对目前商业化的阻抗分析仪价格昂贵的现状，用双定向耦合器和幅相检测芯片AD8302设计了一款简易的阻抗测量仪。双定向耦合器用来构成反射计电路，分离出输入信号和反射信号；AD8302用来测量两路信号的幅度增益和相位差。将两部分结合后通过测反射系数求得负载阻抗。在75~85 MHz频率范围内测量了贴片电阻的阻抗值，实部的最大相对误差为3.8%，虚部呈现了较小的电抗值。测量结果表明该简易阻抗测量仪可以实现较高频率范围内阻抗的初步测量。

摘要:提出一种基于平方根UKF的机载多平台传感器数据配准方法。首先给出多平台传感器偏差配准模型，将目标的运动模型和传感器配准误差组合在同一个状态方程中，然后讨论模型的可观测性，利用平方根UKF算法估计目标的运动状态和传感器配准误差，避免了对非线性方程的线性化，相比传统UKF算法减少了计算量。MonteCarlo仿真表明，该方法能同时有效估计目标运动状态和多平台传感器配准误差，且系统偏差的估值迅速收敛到真实值附近，相比传统UKF方法，在相当的估计精度下，具有更快的运算速度和收敛速度。

摘要:为了使无线传感网络维持在小的路由信息的同时进一步降低无线传感网络节点能耗，提出了一种改进的LEACH算法。该算法采用多跳路通信方式，对簇头与sink节点的通信过程中的节点能耗进行优化。为了避免能量过低的节点被作为簇首的情况，在每一轮的簇首选举过程中，节点剩余能量成为选举簇头节点的重要指标。然后用MATLAB进行仿真，实验证明，与经典LEACH算法相比，改进LEACH算法网络能量消耗更加均衡，使网络的生存时间有很大程度上的提高。

摘要:使用电容触摸屏的智能机插上充电器时，充电器产生的共模噪声会干扰电容屏的正常使用，严重时出现乱报点、无响应等异常。本文阐述了充电器对触摸屏的干扰原理，并根据原理设计了测试系统，使用信号源发出幅度可调的扫频信号来模拟不同充电器的共模噪声，测量电容屏的抗共模噪声性能。实验结果表明，手机抗共模噪声能力越强，能承受的模拟噪声电压越高，这和手机插上充电器的触控体验的结果一致，证明了本测试方案的有效性。

摘要:针对在虚拟电声测试过程中所出现的频响偏差问题,提出了一种利用数字均衡算法来进行校准的方法。通过分析电声测试中信号经过DAC、ADC以及调理电路后的频响曲线，设计出合适的数字均衡器在信号播放与采集的过程中对信号滤波处理，从而对于出现的频响曲线失真进行补偿，使实验信号与标准信号的频响曲线更为接近，以满足电声测试对于实验信号的精度要求。仿真结果表明，该方法可以有效地进行信号补偿、提高电声测试的信号质量，对于测试结果也有较大的提升和改善。

摘要:为研究脉冲星X射线辐射脉冲信号的特点，需要记录X射线脉冲信号的上升沿时刻与脉冲信号峰值。设计了基于FPGA的X射线脉冲信号数据采集系统。重点介绍了数据采集系统的组成、功能及硬件设计。其中，系统采用11片多通道高速串行ADC用于X射线脉冲信号的采集，利用数字电位计及高压电源模块实现探测器偏置电压的精细调节，利用数据存储校正电路等完成采集数据的校正处理，并可通过图像传输电路完成图像数据的传输与显示以及系统功能的调试。与上位机通信，完成指令的收发控制，调整采集系统的工作状态。

摘要:机载火控雷达是战斗机主要的火力引导单元，因此在机载电子战领域中，机载火控雷达就是最主要的对抗对象。其中识别机载火控雷达的工作模式则是电子战的工作重点和难点。本文分析了机载火控雷达的基本工作原理和波形特性，通过对机载火控雷达各种工作状态的数据分析，从工程意义上提出了基于机载火控雷达的工作模式识别和编队飞机识别的包络分析法。该方法通过暗室辐射实验验证，正确识别出了机载火控雷达的扫描、跟踪、SAM状态。实验证明该方法切实可行。

摘要:针对BP神经网络应用于故障诊断时存在着收敛速度慢、易陷入局部最小值等问题，提出了一种基于遗传算法（GA）优化BP神经网络的液压钻机故障诊断方法。利用GA的选择、交叉和变异操作优化BP神经网络的权值和阈值，提高网络训练的收敛速度。根据液压钻机工况参数提取的特征信号，进行归一化处理建立样本，利用训练样本对网络进行训练，根据训练结果进行故障诊断。仿真结果表明，GA优化的BP神经网络迭代次数少，收敛速度快，能够对测试样本进行有效地分类，故障诊断正确率高。

摘要:受风力等因素影响高空平台（HAP）仅能维持在一种准静止状态，旋转是HAP摄动的重要一种。采用常规的蜂窝网络时，平台旋转会造成大量用户链路的频繁切换，严重影响通信性能。而环形小区可以有效地解决由于平台旋转造成的通信切换问题。本文通过仿真分析了平台旋转对高空平台通信系统性能的影响，提出采用环形小区的必要性，并对HAP的环形小区覆盖方案和复用方式进行了设计，同时研究了环形小区的实现方式，对垂向阵列天线产生环形小区进行了仿真，仿真结果验证了环形小区实现的可行性。

摘要:在工程实践中，如何实现上位机与Qsys系统之间的无缝链接，一直是设计中的重点。针对以上问题，本文提出了基于Avalon总线的PCI从设备IP核的设计方法，以嵌入式IP软核的形式取代原有专用接口芯片。设计按照自顶而下设计流程，首先给出了PCI从设备的RTL级模块划分，并详细设计了其mealy型状态机，然后将Avalon总线与PCI总线实现片内互联，最终开发了一个具有自主知识产权的IP软核。该IP核符合PCI 2.2标准，可进行资源自动配置，实现数据正确读写，还实现了PCI总线与Nios II处理器之间的数据传输，验证了该设计的正确性和可行性。

摘要:介绍了循环冗余效验（CRC）的实现原理和实现方法，串行实现方法占用资源少、简单可行，但效率较低；并行实现方法可以同时完成多位CRC计算，但占用的硬件资源多。为了提高CRC计算效率并减少资源消耗，提出了一种并行CRC编码方法并以CRC16为例，采用Altera公司的Arria V GX系列FPGA芯片5AGXFB3H4F35C4N实现了带CRC效验的异步串口通信（UART），调用仿真工具ActiveHDL，仿真结果显示该种方法消耗的硬件资源较少，能在输入发生变化的下一个时钟完成CRC并行计算。